Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Пакети >> aramo >> libs >> libjoint-state-listener1d
aramo  ]
[ Източник: ros-robot-state-publisher  ]

Пакет: libjoint-state-listener1d (1.15.2-5)

Robot OS robot_state_publisher listener library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the joint-state-listener library.

Други пакети, свързани с libjoint-state-listener1d

  • зависимости
  • препоръчани
  • предложени

Изтегляне на libjoint-state-listener1d

Изтегляне за всички налични архитектури
Архитектура Големина на пакета Големина след инсталиране Файлове
amd64 34,9 кБ131 кБ [списък на файловете]
arm64 34,2 кБ119 кБ [списък на файловете]
armhf 26,4 кБ78 кБ [списък на файловете]
ppc64el 41,5 кБ275 кБ [списък на файловете]