Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Balíky >> etiona >> libs >> libkdl-parser0d
etiona  ]
[ Zdroj: ros-robot-model  ]

Balík: libkdl-parser0d (1.12.6-1build3)

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Ostatné balíky súvisiace s balíkom libkdl-parser0d

  • závisí
  • odporúča
  • navrhuje

Stiahnuť libkdl-parser0d

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry
Architektúra Veľkosť balíka Nainštalovaná veľkosť Súbory
amd64 11.7 kB42 kB [zoznam súborov]
i386 11.9 kB41 kB [zoznam súborov]