Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Пакеты >> etiona >> libs >> libkdl-parser0d
etiona  ]
[ Источник: ros-robot-model  ]

Пакет: libkdl-parser0d (1.12.6-1build3)

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Другие пакеты, относящиеся к libkdl-parser0d

  • зависимости
  • рекомендации
  • предложения

Загрузка libkdl-parser0d

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура Размер пакета В установленном виде Файлы
amd64 11,7 Кб42 Кб [список файлов]
i386 11,9 Кб41 Кб [список файлов]