[ etiona ]
[ Paquet source : ros-robot-model ]
Paquet : libkdl-parser0d (1.12.6-1build3)
Liens pour libkdl-parser0d
Ressources Trisquel :
Télécharger le paquet source ros-robot-model :
- [ros-robot-model_1.12.6-1build3.dsc]
- [ros-robot-model_1.12.6.orig.tar.gz]
- [ros-robot-model_1.12.6-1build3.debian.tar.xz]
Responsable :
Original Maintainers:
- Debian Science Maintainers (Archive du courrier électronique)
- Thomas Moulard
- Jochen Sprickerhof
- Leopold Palomo-Avellaneda
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Autres paquets associés à libkdl-parser0d
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- dep: libc6 (>= 2.4)
- GNU C Library: Shared libraries
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
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- dep: libgcc1 (>= 1:3.0)
- GCC support library
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- dep: liborocos-kdl1.3
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole2d
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 5)
- GNU Standard C++ Library v3
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- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
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- dep: liburdf0d
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
Télécharger libkdl-parser0d
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|
| amd64 | 11,7 ko | 42 ko | [liste des fichiers] |
| i386 | 11,9 ko | 41 ko | [liste des fichiers] |