Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Пакеты >> aramo >> libdevel >> libdiagnostic-aggregator-dev
aramo  ]
[ Источник: ros-diagnostics  ]

Пакет: libdiagnostic-aggregator-dev (1.11.0+ds-1build1)

development files for diagnostic_aggregator (Robot OS)

The diagnostic_aggregator contains a ROS node, aggregator_node, that listens to diagnostic_msgs/DiagnosticArray messages on the /diagnostics topic, processes and categorizes the data, and republishes on /diagnostics_agg. The aggregator_node loads "Analyzer" plugins to perform the diagnostics processing and categorization. The configuration and setup for each diagnostic aggregator is specific to each robot and can be determined by users or developers.

This package contains the development files for the library.

Другие пакеты, относящиеся к libdiagnostic-aggregator-dev

  • зависимости
  • рекомендации
  • предложения

Загрузка libdiagnostic-aggregator-dev

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура Размер пакета В установленном виде Файлы
amd64 16,8 Кб101 Кб [список файлов]
arm64 16,8 Кб101 Кб [список файлов]
armhf 16,8 Кб101 Кб [список файлов]
ppc64el 16,8 Кб101 Кб [список файлов]