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パッケージ: tf2-tools (0.7.5-9build1)

tf2-tools に関するリンク

tf2-tools

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Original Maintainers:

外部の資源:

類似のパッケージ:

Robot OS tool for tf2 transform library second generation

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

その他の tf2-tools 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
  • 提案
  • dep: graphviz
    rich set of graph drawing tools
  • dep: libactionlib1d (>= 1.13.2)
    Robot OS actionlib library
  • dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)
    portable C++ multi-threading
  • dep: libc6 (>= 2.34)
    GNU C Library: Shared libraries
    以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
  • dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armhf 以外]
    GCC support library
    dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
  • dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
    library for librosconsole
  • dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)
    Robot OS library for roscpp serialization
  • dep: libroscpp4d (>= 1.15.14+ds)
    Robot OS client library
  • dep: librostime1d (>= 0.7.2)
    Robot OS library for time and duration
  • dep: libstdc++6 (>= 11)
    GNU Standard C++ Library v3
  • dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)
    Robot OS tf2 transform library
  • dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.5)
    Robot OS binding for tf2 transform library
  • dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.14+ds)
    Robot OS version of xml-rpc protocol library
  • dep: python3
    interactive high-level object-oriented language (default python3 version)
  • dep: python3-std-msgs
    Python 3 interface for Standard Robot OS Messages
  • dep: python3-tf2
    Robot OS tf2 transform library - Python 3
  • dep: python3-tf2-msgs
    Robot OS messages for tf2 transform library - Python 3
  • dep: python3-tf2-ros
    Robot OS binding for tf2 transform library - Python 3

tf2-tools のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
amd64 85.9 kB339 kB [ファイル一覧]
arm64 83.6 kB326 kB [ファイル一覧]
armhf 74.2 kB245 kB [ファイル一覧]
ppc64el 93.4 kB438 kB [ファイル一覧]