Skip to content
Sections
>> Trisquel >> パッケージ >> aramo >> libdevel >> librtimulib-utils
aramo  ]
[ ソース: rtimulib  ]

パッケージ: librtimulib-utils (7.2.1-0ubuntu2)

Versatile C++ and Python 9-dof, 10-dof and 11-dof IMU library (utilities)

The simplest way to connect a 9-dof, 10-dof or 11-dof IMU to an embedded Linux system and obtain Kalman-filtered quaternion or Euler angle pose data. Basically, two simple function calls (IMUInit() and IMURead()) are pretty much all that's needed to integrate RTIMULib.

This package provides the calibration utility.

その他の librtimulib-utils 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
  • 提案
  • dep: libc6 (>= 2.34)
    GNU C Library: Shared libraries
    以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
  • dep: libgcc-s1 (>= 3.3.1) [armhf 以外]
    GCC support library
    dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
  • dep: librtimulib7 (= 7.2.1-0ubuntu2)
    Versatile C++ and Python 9-dof, 10-dof and 11-dof IMU library (shared library)
  • dep: libstdc++6 (>= 5)
    GNU Standard C++ Library v3
  • sug: octave
    GNU Octave language for numerical computations

librtimulib-utils のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
amd64 15.6 kB75 kB [ファイル一覧]
arm64 15.5 kB63 kB [ファイル一覧]
armhf 15.1 kB61 kB [ファイル一覧]
ppc64el 16.4 kB167 kB [ファイル一覧]