[ Източник: ros-kdl-parser ]
Пакет: libkdl-parser-dev (1.13.1-2build1)
Връзки за libkdl-parser-dev
Ресурси за Trisquel:
Изтегляне на пакет-източник ros-kdl-parser.
- [ros-kdl-parser_1.13.1-2build1.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.13.1.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.13.1-2build1.debian.tar.xz]
Отговорник:
Original Maintainers:
- Debian Science Maintainers (Пощенски архив)
- Thomas Moulard
- Jochen Sprickerhof
- Leopold Palomo-Avellaneda
Външни препратки:
- Начална страница [wiki.ros.org]
Подобни пакети:
Development files for ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the development files for the library.
Други пакети, свързани с libkdl-parser-dev
|
|
|
-
- dep: libkdl-parser1d (= 1.13.1-2build1)
- ROS kdl_parser library
-
- dep: liborocos-kdl-dev
- Kinematics and Dynamics Library development files
-
- dep: librosconsole-dev
- Development files for librosconsole
-
- dep: libroscpp-dev
- Robot OS development files for libroscpp
-
- dep: libtinyxml2-dev
- TinyXML2 library - header and static library
-
- dep: liburdf-dev (>= 1.13.0)
- Development files for ROS urdf library
-
- dep: ros-cmake-modules
- Robot OS CMake Modules
Изтегляне на libkdl-parser-dev
| Архитектура | Големина на пакета | Големина след инсталиране | Файлове |
|---|---|---|---|
| amd64 | 7,1 кБ | 39 кБ | [списък на файловете] |
| armhf | 7,1 кБ | 39 кБ | [списък на файловете] |