Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Пакети >> aramo >> libdevel >> librtimulib-utils
aramo  ]
[ Източник: rtimulib  ]

Пакет: librtimulib-utils (7.2.1-0ubuntu2)

Versatile C++ and Python 9-dof, 10-dof and 11-dof IMU library (utilities)

The simplest way to connect a 9-dof, 10-dof or 11-dof IMU to an embedded Linux system and obtain Kalman-filtered quaternion or Euler angle pose data. Basically, two simple function calls (IMUInit() and IMURead()) are pretty much all that's needed to integrate RTIMULib.

This package provides the calibration utility.

Други пакети, свързани с librtimulib-utils

  • зависимости
  • препоръчани
  • предложени
  • dep: libc6 (>= 2.34)
    GNU C Library: Shared libraries
    също и виртуален пакет, предлаган от libc6-udeb
  • dep: libgcc-s1 (>= 3.3.1) [не armhf]
    GCC support library
    dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
  • dep: librtimulib7 (= 7.2.1-0ubuntu2)
    Versatile C++ and Python 9-dof, 10-dof and 11-dof IMU library (shared library)
  • dep: libstdc++6 (>= 5)
    GNU Standard C++ Library v3
  • sug: octave
    GNU Octave language for numerical computations

Изтегляне на librtimulib-utils

Изтегляне за всички налични архитектури
Архитектура Големина на пакета Големина след инсталиране Файлове
amd64 15,6 кБ75 кБ [списък на файловете]
arm64 15,5 кБ63 кБ [списък на файловете]
armhf 15,1 кБ61 кБ [списък на файловете]
ppc64el 16,4 кБ167 кБ [списък на файловете]