Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Packages >> aramo >> libs >> libdiagnostic-aggregator1d
aramo  ]
[ Source: ros-diagnostics  ]

Пакунок: libdiagnostic-aggregator1d (1.11.0+ds-1build1)

library for diagnostic_aggregator (Robot OS)

The diagnostic_aggregator contains a ROS node, aggregator_node, that listens to diagnostic_msgs/DiagnosticArray messages on the /diagnostics topic, processes and categorizes the data, and republishes on /diagnostics_agg. The aggregator_node loads "Analyzer" plugins to perform the diagnostics processing and categorization. The configuration and setup for each diagnostic aggregator is specific to each robot and can be determined by users or developers.

This package contains the C library.

Інші пакунки пов'язані з libdiagnostic-aggregator1d

  • depends
  • recommends
  • suggests

Завантажити libdiagnostic-aggregator1d

Завантаження для всіх доступних архітектур
Архітектура Розмір пакунка Розмір після встановлення Файли
armhf 134.1 kB356 kB [список файлів]