[  etiona  ] [  nabia  ] [  aramo  ]

[ Источник: ros-rviz  ]

Ссылки для rviz

Ресурсы Trisquel:

• Install using apturl
• Entry at directory.fsf.org
• Сообщения об ошибках
• Changelog
• Файл авторских прав

Исходный код ros-rviz:

• [ros-rviz_1.14.14+dfsg-1build1.dsc]
• [ros-rviz_1.14.14+dfsg.orig.tar.xz]
• [ros-rviz_1.14.14+dfsg-1build1.debian.tar.xz]

Сопровождающий:

• Debian Science Maintainers (Почтовый архив)

Original Maintainers:

• Debian Science Maintainers (Почтовый архив)
• Jochen Sprickerhof
• Leopold Palomo-Avellaneda
• Timo Röhling

Внешние ресурсы:

• Сайт [wiki.ros.org]

Подобные пакеты:

• librviz4d
• librviz2d
• librviz-dev
• python-rviz
• python3-rviz
• ros-visualization-msgs
• python-visualization-msgs
• cl-visualization-msgs
• libvisualization-msgs-dev
• python3-visualization-msgs
• libinteractive-markers2d

Другие пакеты, относящиеся к rviz

зависимости

рекомендации

предложения

• dep: fonts-liberation

  Fonts with the same metrics as Times, Arial and Courier

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++

• dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.34)

  GNU C Library: Shared libraries
  также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb

• dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armhf]

  GCC support library

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]

• dep: libimage-transport0d (>= 1.12.0)

  Robot OS image_transport package

• dep: libinteractive-markers2d (>= 1.12.0)

  Robot OS interactive_markers package

• dep: liblaser-geometry0d (>= 1.6.7)

  Robot OS laser geometry package

• dep: libmessage-filters1d (>= 1.15.14+ds)

  Library for Robot OS message-filters

• dep: libogre1.12.10 (>= 1.12.10+dfsg1-1~)

  3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)

• dep: libqt5core5a (>= 5.14.1) [не amd64]

  Qt 5 core module

  dep: libqt5core5a (>= 5.15.1) [amd64]

• dep: libqt5gui5 (>= 5.2.0)

  Qt 5 GUI module

  или libqt5gui5-gles (>= 5.2.0)

  Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant

• dep: libqt5svg5

  Qt 5 SVG module

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)

  Qt 5 widgets module

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.14+ds)

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: librviz6d (>= 1.14.14+dfsg)

  Library for the Robot OS 3D visualization tool

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  GNU Standard C++ Library v3

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - world library

Загрузка rviz

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
amd64	1 264,2 Кб	7386 Кб	[список файлов]
arm64	1 226,5 Кб	7163 Кб	[список файлов]
armhf	1 156,4 Кб	5520 Кб	[список файлов]
ppc64el	1 264,2 Кб	8282 Кб	[список файлов]