Пакет: collada-urdf-tools (1.12.13-7)

Ссылки для collada-urdf-tools

Ресурсы Trisquel:

Исходный код ros-collada-urdf:

Сопровождающий:

Debian Science Maintainers (Почтовый архив)

Original Maintainers:

Debian Science Maintainers (Почтовый архив)
Johannes Schauer
Jochen Sprickerhof
Leopold Palomo-Avellaneda

Внешние ресурсы:

Сайт [wiki.ros.org]

Подобные пакеты:

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

Другие пакеты, относящиеся к collada-urdf-tools

зависимости

рекомендации

предложения

dep: libassimp5 (>= 5.2.0~ds0)

3D model import library
dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)

program options library for C++
dep: libc6 (>= 2.34)

GNU C Library: Shared libraries
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

ROS collada_parser library
dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

ROS collada_urdf library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armhf]

GCC support library

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libstdc++6 (>= 11)

GNU Standard C++ Library v3
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.0+ds)

URDF DOM - model library
dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.0+ds)

URDF DOM - world library

Загрузка collada-urdf-tools

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
amd64	52,7 Кб	194 Кб	[список файлов]
arm64	50,1 Кб	182 Кб	[список файлов]
armhf	39,9 Кб	108 Кб	[список файлов]
ppc64el	56,5 Кб	402 Кб	[список файлов]

Sections