Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Пакеты >> aramo >> libdevel >> librtimulib-utils
aramo  ]
[ Источник: rtimulib  ]

Пакет: librtimulib-utils (7.2.1-0ubuntu2)

Versatile C++ and Python 9-dof, 10-dof and 11-dof IMU library (utilities)

The simplest way to connect a 9-dof, 10-dof or 11-dof IMU to an embedded Linux system and obtain Kalman-filtered quaternion or Euler angle pose data. Basically, two simple function calls (IMUInit() and IMURead()) are pretty much all that's needed to integrate RTIMULib.

This package provides the calibration utility.

Другие пакеты, относящиеся к librtimulib-utils

  • зависимости
  • рекомендации
  • предложения
  • dep: libc6 (>= 2.34)
    GNU C Library: Shared libraries
    также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
  • dep: libgcc-s1 (>= 3.3.1)
    GCC support library
  • dep: librtimulib7 (= 7.2.1-0ubuntu2)
    Versatile C++ and Python 9-dof, 10-dof and 11-dof IMU library (shared library)
  • dep: libstdc++6 (>= 5)
    GNU Standard C++ Library v3
  • sug: octave
    GNU Octave language for numerical computations

Загрузка librtimulib-utils

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура Размер пакета В установленном виде Файлы
arm64 15,5 Кб63 Кб [список файлов]