Пакет: libkdl-parser1d (1.14.1-7)
Ссылки для libkdl-parser1d
Ресурсы Trisquel:
Исходный код ros-kdl-parser:
- [ros-kdl-parser_1.14.1-7.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.1.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.1-7.debian.tar.xz]
Сопровождающий:
Original Maintainers:
- Debian Science Maintainers (Почтовый архив)
- Jochen Sprickerhof
- Leopold Palomo-Avellaneda
Внешние ресурсы:
- Сайт [wiki.ros.org]
Подобные пакеты:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Другие пакеты, относящиеся к libkdl-parser1d
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU C Library: Shared libraries
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- GCC support library
-
- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 11)
- GNU Standard C++ Library v3
-
- dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.0+ds)
- URDF DOM - model library
Загрузка libkdl-parser1d
Архитектура | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
---|---|---|---|
amd64 | 21,2 Кб | 74 Кб | [список файлов] |