Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Pakiety >> aramo >> libs >> ros-robot-state-publisher
nabia  ] [  aramo  ]
[ Pakiet źródłowy: ros-robot-state-publisher  ]

Pakiet: ros-robot-state-publisher (1.15.2-5)

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Inne pakiety związane z ros-robot-state-publisher

  • wymaga
  • poleca
  • sugeruje

Pobieranie ros-robot-state-publisher

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur
Architektura Rozmiar pakietu Rozmiar po instalacji Pliki
ppc64el 17,6 KiB147 KiB [lista plików]