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パッケージ: collada-urdf-tools (1.12.6-1build3)

collada-urdf-tools に関するリンク

collada-urdf-tools

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類似のパッケージ:

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

その他の collada-urdf-tools 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
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