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aramo  ]
[ ソース: mrpt  ]

パッケージ: libmrpt-slam-dev (1:2.4.2+ds-2)

Mobile Robot Programming Toolkit - slam development package

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

A collection of SLAM algorithms for mobile robot mapping. This package provides headers and libraries for development.

その他の libmrpt-slam-dev 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
  • 提案
  • dep: libmrpt-common-dev
    Mobile Robot Programming Toolkit - common development files
  • dep: libmrpt-maps-dev
    Mobile Robot Programming Toolkit - maps development package
  • dep: libmrpt-slam2.4 (= 1:2.4.2+ds-2)
    Mobile Robot Programming Toolkit - slam library
  • dep: libmrpt-vision-dev
    Mobile Robot Programming Toolkit - vision development package

libmrpt-slam-dev のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
amd64 54.7 kB285 kB [ファイル一覧]
arm64 54.7 kB285 kB [ファイル一覧]
armhf 54.7 kB285 kB [ファイル一覧]
ppc64el 54.7 kB285 kB [ファイル一覧]