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aramo  ]
[ ソース: mrpt  ]

パッケージ: libmrpt-hmtslam-dev (1:2.4.2+ds-2)

Mobile Robot Programming Toolkit - hmtslam development package

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

Hybrid Metric Topological (HMT) SLAM reference implementation. This package provides headers and libraries for development.

その他の libmrpt-hmtslam-dev 関連パッケージ

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libmrpt-hmtslam-dev のダウンロード

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アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
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