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パッケージ: libfcl-dev (0.7.0-3)

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libfcl-dev

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類似のパッケージ:

Flexible Collision Library - development files

FCL is a collision and proximity library that integrates several techniques for fast and accurate collision checking and proximity computation. The library is based on hierarchical representations and designed to perform multiple proximity queries on different model representations. The set of queries includes discrete collision detection, continuous collision detection, separation distance computation and penetration depth estimation. The input models may correspond to triangulated rigid or deformable models and articulated models. This package contains the development files.

その他の libfcl-dev 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
  • 提案
  • dep: libccd-dev
    Library for collision detection between convex shapes - dev files
  • dep: libeigen3-dev
    lightweight C++ template library for linear algebra
  • dep: libfcl0.7 (= 0.7.0-3)
    Flexible Collision Library - shared library
  • dep: liboctomap-dev
    Octomap library development files

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すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
amd64 229.2 kB2678 kB [ファイル一覧]
arm64 229.2 kB2678 kB [ファイル一覧]
armhf 229.2 kB2678 kB [ファイル一覧]
ppc64el 229.3 kB2678 kB [ファイル一覧]