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aramo  ]
[ ソース: ros-actionlib  ]

パッケージ: libactionlib1d (1.13.2-10)

Robot OS actionlib library

This package is part of Robot OS (ROS). The actionlib stack provides a standardized interface for interfacing with preemptable tasks. Examples of this include moving the base to a target location, performing a laser scan and returning the resulting point cloud, detecting the handle of a door, etc.

This package contains the library itself.

その他の libactionlib1d 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
  • 提案
  • dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)
    portable C++ multi-threading
  • dep: libc6 (>= 2.34)
    GNU C Library: Shared libraries
    以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
  • dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
    GCC support library
  • dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
    library for librosconsole
  • dep: libroscpp4d (>= 1.15.13+ds1)
    Robot OS client library
  • dep: librostime1d (>= 0.7.2)
    Robot OS library for time and duration
  • dep: libstdc++6 (>= 5.2)
    GNU Standard C++ Library v3

libactionlib1d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
arm64 30.3 kB111 kB [ファイル一覧]