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aramo  ]
[ ソース: mrpt  ]

パッケージ: libmrpt-topography-dev (1:2.4.2+ds-2)

Mobile Robot Programming Toolkit - topography development package

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

Utilities to transform between different geographic coordinate systems. This package provides headers and libraries for development.

その他の libmrpt-topography-dev 関連パッケージ

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libmrpt-topography-dev のダウンロード

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アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
amd64 25.0 kB114 kB [ファイル一覧]