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aramo  ]
[ Paquet source : orocos-kdl  ]

Paquet : liborocos-kdl1.5 (1.5.1-2build1)

Kinematics and Dynamics Library runtime

Orocos project to supply RealTime usable kinematics and dynamics code, it contains code for rigid body kinematics calculations and representations for kinematic structures and their inverse and forward kinematic solvers. This package contains the library itself.

Autres paquets associés à liborocos-kdl1.5

  • dépendances
  • recommandations
  • suggestions
  • dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
    GNU C Library: Shared libraries
    un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
    dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]
    dep: libc6 (>= 2.4) [armhf]
  • dep: libgcc-s1 (>= 3.3.1) [non armhf]
    GCC support library
    dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
  • dep: libstdc++6 (>= 11)
    GNU Standard C++ Library v3

Télécharger liborocos-kdl1.5

Télécharger pour toutes les architectures proposées
Architecture Taille du paquet Espace occupé une fois installé Fichiers
amd64 241,0 ko764 ko [liste des fichiers]
arm64 222,3 ko651 ko [liste des fichiers]
armhf 220,6 ko591 ko [liste des fichiers]
ppc64el 299,3 ko916 ko [liste des fichiers]