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[ Paquet source : orocos-kdl  ]

Paquet : liborocos-kdl-dev (1.5.1-2build1)

Kinematics and Dynamics Library development files

Orocos project to supply RealTime usable kinematics and dynamics code, it contains code for rigid body kinematics calculations and representations for kinematic structures and their inverse and forward kinematic solvers. This package contains the development files of the library.

Autres paquets associés à liborocos-kdl-dev

  • dépendances
  • recommandations
  • suggestions
  • dep: libeigen3-dev
    lightweight C++ template library for linear algebra
  • dep: liborocos-kdl1.5 (= 1.5.1-2build1)
    Kinematics and Dynamics Library runtime

Télécharger liborocos-kdl-dev

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Architecture Taille du paquet Espace occupé une fois installé Fichiers
amd64 82,2 ko609 ko [liste des fichiers]
arm64 82,2 ko609 ko [liste des fichiers]
armhf 82,2 ko609 ko [liste des fichiers]
ppc64el 82,3 ko609 ko [liste des fichiers]