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aramo  ]
[ Paquet source : urdfdom  ]

Paquet : liburdfdom-sensor3.0 (3.0.1-1)

URDF DOM - sensor library

The URDF (U-Robot Description Format) library provides core data structures and a simple XML parsers for populating the class data structures from an URDF file.

This package contains the URDF DOM sensor library.

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