Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Пакети >> etiona >> libdevel >> libkdl-parser-dev
etiona  ] [  nabia  ] [  aramo  ]
[ Източник: ros-robot-model  ]

Пакет: libkdl-parser-dev (1.12.6-1build3)

Development files for ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the development files for the library.

Други пакети, свързани с libkdl-parser-dev

  • зависимости
  • препоръчани
  • предложени

Изтегляне на libkdl-parser-dev

Изтегляне за всички налични архитектури
Архитектура Големина на пакета Големина след инсталиране Файлове
amd64 6,1 кБ34 кБ [списък на файловете]
i386 6,1 кБ34 кБ [списък на файловете]