Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Пакети >> aramo >> libs >> libsdformat9-9
aramo  ]
[ Източник: sdformat9  ]

Пакет: libsdformat9-9 (9.7.0+ds-1)

Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library

SDF is an XML file format that describes environments, objects, and robots in a manner suitable for robotic applications. SDF is capable of representing and describing different physic engines, lighting properties, terrain, static or dynamic objects, and articulated robots with various sensors, and acutators. The format of SDF is also described by XML, which facilitates updates and allows conversion from previous versions. A parser is also contained within this package that reads SDF files and returns a C++ interface.

This package gathers the shared library

Други пакети, свързани с libsdformat9-9

  • зависимости
  • препоръчани
  • предложени

Изтегляне на libsdformat9-9

Изтегляне за всички налични архитектури
Архитектура Големина на пакета Големина след инсталиране Файлове
amd64 431,4 кБ1694 кБ [списък на файловете]
arm64 401,2 кБ1545 кБ [списък на файловете]
armhf 466,8 кБ1556 кБ [списък на файловете]
ppc64el 481,4 кБ2082 кБ [списък на файловете]