Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Пакети >> aramo >> libs >> libkdl-parser1d
nabia  ] [  aramo  ]
[ Източник: ros-kdl-parser  ]

Пакет: libkdl-parser1d (1.14.1-7)

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Други пакети, свързани с libkdl-parser1d

  • зависимости
  • препоръчани
  • предложени

Изтегляне на libkdl-parser1d

Изтегляне за всички налични архитектури
Архитектура Големина на пакета Големина след инсталиране Файлове
amd64 21,2 кБ74 кБ [списък на файловете]
arm64 20,0 кБ66 кБ [списък на файловете]
armhf 13,8 кБ37 кБ [списък на файловете]
ppc64el 23,5 кБ210 кБ [списък на файловете]