Пакет: libkdl-parser1d (1.14.1-7)
Връзки за libkdl-parser1d
Ресурси за Trisquel:
Изтегляне на пакет-източник ros-kdl-parser.
- [ros-kdl-parser_1.14.1-7.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.1.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.1-7.debian.tar.xz]
Отговорник:
Original Maintainers:
- Debian Science Maintainers (Пощенски архив)
- Jochen Sprickerhof
- Leopold Palomo-Avellaneda
Външни препратки:
- Начална страница [wiki.ros.org]
Подобни пакети:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Други пакети, свързани с libkdl-parser1d
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU C Library: Shared libraries
също и виртуален пакет, предлаган от libc6-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armhf]
- GCC support library
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
-
- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 11)
- GNU Standard C++ Library v3
-
- dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.0+ds)
- URDF DOM - model library
Изтегляне на libkdl-parser1d
Архитектура | Големина на пакета | Големина след инсталиране | Файлове |
---|---|---|---|
amd64 | 21,2 кБ | 74 кБ | [списък на файловете] |
arm64 | 20,0 кБ | 66 кБ | [списък на файловете] |
armhf | 13,8 кБ | 37 кБ | [списък на файловете] |
ppc64el | 23,5 кБ | 210 кБ | [списък на файловете] |