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aramo  ]
[ ソース: ompl  ]

パッケージ: libompl16 (1.5.2+ds1-1)

Open Motion Planning Library (OMPL)

The Open Motion Planning Library is a set of sampling-based motion planning algorithms. The content of the library is limited to these algorithms, which means there is no environment specification, no collision detection, and no visualization. The library is designed so it can be easily integrated into systems that provide those additional components. This package contains the library itself.

その他の libompl16 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
  • 提案
  • dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
    filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
  • dep: libboost-serialization1.74.0 (>= 1.74.0)
    serialization library for C++
  • dep: libc6 (>= 2.30)
    GNU C Library: Shared libraries
    以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
  • dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [arm64, ppc64el]
    GCC support library
    dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [amd64]
    dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
  • dep: libode8 (>= 2:0.16.2)
    Open Dynamics Engine - runtime library
  • dep: libstdc++6 (>= 11-20210130-1ubuntu1) [ppc64el]
    GNU Standard C++ Library v3
    dep: libstdc++6 (>= 9) [ppc64el 以外]

libompl16 のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
amd64 1,558.8 kB7608 kB [ファイル一覧]
arm64 1,425.0 kB7208 kB [ファイル一覧]
armhf 1,327.3 kB5115 kB [ファイル一覧]
ppc64el 1,619.7 kB9172 kB [ファイル一覧]